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  • 石家莊安川關節式機器人 GP50哪(nǎ)家好

石家莊(zhuāng)安川關節式機器人(rén) GP50哪(nǎ)家好

產品(pǐn)簡介:

同級別優異的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬(bān)重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控(kòng)製、無需(xū)依賴姿勢,將加減速時間縮短至(zhì)極限。
提(tí)升導入(rù)、使用、維護(hù)的效率(lǜ)
簡單導入(rù):采用(yòng)一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機(jī)內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升(shēng)作(zuò)業性能。
方便清潔的設計(jì): 表麵采(cǎi)用塵埃不易附著的表(biǎo)麵設計。
優質的耐環(huán)境手腕構造:手腕部的防護等級(jí)為IP67.


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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

50kg

垂直伸長度

 

水平伸長度

 

重複定位精度²

±0.07mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-90°~+135°

U軸(上臂)

-80°~+206°

R軸(手腕(wàn)旋轉)

-360°~+360°

B軸(手腕擺動)

-125°~+125°

T軸(手(shǒu)腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

180°/s

L軸(下臂)

178°/s

U軸(上(shàng)臂)

178°/s

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

250°/s

B軸(手腕擺動)

250°/s

T軸(手腕回轉)

360°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

216N·m

B軸(手腕擺動)

216N·m

T軸(上臂)

147N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

28kg·m²

B軸(手腕擺動)

28kg·m²

T軸(手腕回轉)

11kg·m²

本體重(chóng)量

570kg

電(diàn)源容量³

4.5kVA

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